La ceinture de Vénus (aussi appelée arc anticrépusculaire) est un phénomène optique atmosphérique se manifestant par une bande rosée ou orangée visible à l'horizon opposé au soleil pendant les minutes du crépuscule civil, juste après le coucher de soleil ou juste avant l'aube. Elle se situe au-dessus d'une bande bleutée sombre appelée ombre de la Terre.
Elle se produit parce que la lumière solaire, déjà très rasante, traverse une grande masse d'atmosphère agissant comme un filtre, éliminant les longueurs d'onde bleues (diffusion de Rayleigh) et laissant prédominer les tons rougeâtres et rosés. Cette lumière rougeâtre éclaire la haute atmosphère dans la direction opposée au soleil. La bande bleu foncé en dessous est littéralement l'ombre que la Terre projette sur sa propre atmosphère.
C'est un phénomène quotidien et universel observable à chaque coucher et lever de soleil dégagé, mais qui passe inaperçu pour la plupart. Il se voit mieux dans les endroits avec un horizon dégagé (côte, plaine), un ciel propre et sans pollution lumineuse. La durée totale est d'à peine 10-15 minutes. En Espagne, les côtes méditerranéennes au coucher du soleil et les côtes atlantiques à l'aube offrent de magnifiques vues de la ceinture de Vénus.