Le crépuscule est la phase de transition lumineuse entre le jour et la nuit. Il se produit parce que l'atmosphère diffuse la lumière solaire même lorsque le soleil est sous l'horizon. On distingue trois types selon l'angle du soleil :
Civil (soleil entre 0° et -6°) : lumière suffisante pour les activités extérieures sans éclairage artificiel. Nautique (-6° à -12°) : l'horizon marin est visible pour la navigation. Astronomique (-12° à -18°) : la lumière solaire interfère avec l'observation des étoiles faibles. À Madrid, le crépuscule civil dure environ 30 minutes ; aux hautes latitudes, il peut se prolonger des heures en été (nuits blanches scandinaves).